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鐙是一個平底的環形物，用皮帶固定，懸掛于騎乘動物（主要是馬，也包括騾等馬科動物）上鞍的兩邊，供騎者放置雙腳，也可以輔助騎者上下。有了鐙，騎者更容易在鞍上坐穩，也更容易控制馬匹，從而能夠解放雙手，在馬上做出各種動作，這使騎乘動物在交通、通信和軍事上開始發揮更加重要的作用。
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